Гусеница представляет собой замкнутое тяговое полотно, передающее усилие от ведущего колеса к опорной поверхности. Она обеспечивает движение транспортного средства по снегу и рыхлым грунтам, распределяя вес машины на большую площадь для снижения давления на поверхность. В паре с ведущим валом она образует ходовую часть, преобразующую вращение двигателя в поступательное перемещение.