Элемент силовой передачи, обеспечивающий передачу крутящего момента от ведущей звезды к ведомой. Служит для преобразования вращения выходного вала в поступательное движение колеса, компенсируя расстояние между валами. Состоит из шарнирно соединённых звеньев, рассчитанных на работу в условиях высоких нагрузок и постоянного износа.