Вал торсионный электроусилителя руля (EPS) представляет собой торсионный вал, входящий в конструкцию электроусилителя руля. Он передаёт крутящий момент от рулевого колеса к рулевому механизму и служит для измерения усилия, приложенного водителем. По величине его закручивания электронный блок управления определяет необходимое усилие помощи при повороте руля.